Контроллер управления КУ-04

Назначение:

 Контроллер управления КУ-04 предназначен для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП) различной степени сложности.
 Контроллер управления КУ-04 представляет собой современный прибор, на основе 32-разрядного микроконтроллера, обеспечивающий выполнение управляющих, информационных и сервисных функций АСУТП.
 Встроенная панель управления обеспечивает без подключения компьютера базовые функции управления и отображения информации.
 Светодиодная сигнализация используется для отображения состояния аварии, блокировки и режима управления выбранного объекта.
 Четырехстрочный жидкокристаллический дисплей используется для вывода следующей информации:
  • состояние оборудования,
  • параметры контроля хода технологического процесса,
  • запросы на ввод пароля доступа к изменению настройки контроллера и пароля доступа к командам управления в дистанционном режиме.
 Вывод информации организован по принципу многоуровневого меню, управление которым осуществляется при помощи кнопок.

 С помощью клавишей панели также осуществляется:
  • изменение настройки контроллера,
  • изменение настройки подключённых по интерфейсу устройств;
  • выдача команд в режиме дистанционного управления.

 

Технические характеристики:

  Питание контроллера

Напряжение питания постоянное, положительная полярность
12,0 -14,0 В
Напряжение пульсаций не более 0,2 В
 Ток потребления    не более 0,65 А
 Напряжение резервного аккумулятора (12 В) 11,5 -14,0 В

 

Аналоговые входы

входное сопротивление250 Ом
вид входного сигналатоковый
0 - 5 мА
0 - 20 мА
4 - 20 мА
диапазон измерения входного тока0 - 22 мА
 погрешность± 0,1 мА
 длительно допустимый ток 40 мА
 период опроса входов 3 мс

 

Дисктетные входы

выполняемые функции статусный
счетный
статусно-счетный
вид входного сигнала
токовый
0 -5 мА
0 -20 мА
4 -20 мА
длительно допустимый ток
40 мА
пороги переключения
2,5±1,0 мА
12,5±3,0 мА
 максимальная частота счетных импульсов 1000 Гц
при скважности  2

 

Релейные выходы

максимальная нагрузка:
 
  - для резистивной нагрузки
 
      - переменный ток
250В / 2А
      - постоянный ток
30В   / 2А
  - для индуктивной нагрузки
 
      - переменный ток (Cosφ=0,4)
 250В / 1А
      - постоянный ток (L/R=7 мс)
 30В / 1А

 

 Аналоговый выход

диапазон выходных сигналов:
 
   - токовый выход
0 - 20 мА
   - выход напряжения
0 - 10 В
сопротивление нагрузки:   
 
   - токовый выход
не более 400 Ом
   - выход напряжения не менее  5 кОм

 

Интерфейсы

 максимальная скорость передачи: 
   - Ethernet 100  Мбит/с
   - RS-232 115,2 кбит/с
   - RS-485 115,2 кбит/с

 

 Конструктивные параметры

 Габаритные размеры не более 150х150х130 мм
 Масса не более1,5 кг
 степень защиты оболочки по ГОСТ 14254: 
   - корпусIP20
   - лицевая панельIP50

 

Особенности применения:

Условия эксплуатации.
Контроллер предназначен для эксплуатации в районах с умеренным и холодным климатом в закрытых помещениях.
Рабочая температура – от минус 20 до плюс 55С.
Относительная влажность – не более 95 % при 25C.
Контроллер следует устанавливать в электротехническом шкафу, исключающем прямое попадание воды или других жидкостей и электропроводной пыли.

 
Устройство.
Конструкция изделия.
Контроллер имеет прямоугольный корпус, предназначенный для установки в окно монтажной панели.
На лицевой панели расположены органы управления  и индикации, на задней стенке – разъемы для подключения внешних цепей и клемма заземления.




Панель управления.
Жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) формата 4 строки по 20 символов имеет подсветку и предназначен для отображения различных параметров.
Вертикальный ряд светодиодов предназначен для отображения основных режимов контроллера и аварийных состояний управляемого оборудования.

Расположение разъемов на задней стенке контроллера.

 

 

 


X1 – порт Ethernet (канал 1)
X2 – порт RS-232 (канал 2)
X3 – входы датчиков питания
X4 – разъем питания контроллера (=11…14 В)
X5, X6 – порты RS-485 -1 (канал 3), RS-485 -2 (канал 4)  соответственно
S1, S2 – переключатели портов RS-485 -1, -2     соответственно
X9…X16 – аналоговые изолированные входы 1…8 соответственно
X17…X20, X25…X28 – дискретные входы 1…8 соответственно
X21…X24, X29…X32 – релейные выходы 1…8 соответственно
X33 – клемма заземления


Цепи подключения.

 Исполнение
КУ-04-00
 Панель управления +
 Ethernet 1
 RS-232  1
 RS-485 2
 Аналоговый выход 1
 Изолированные аналоговые входы 8
 Статусные входы 8
 Реле 8


Изолированные аналоговые входы (X9…X16).
1)    Требуется соблюдать полярность подключения.
2)    Каждый вход гальванически изолирован.
3)    Входное сопротивление R = 247±3 Ом.
4)    Рабочий диапазон входного тока 0…22 мА. Длительно допустимый входной ток 40 мА.


Дискретные входы (X17…X20,X25…X28).
1)    Не требуется соблюдать полярность подключения.
2)    Каждый вход гальванически изолирован.
3)    Входное падение напряжения не превышает 5 В (при 20 мА).
4)    Длительно допустимый входной ток 40 мА


Релейные выходы (X21…X24,X29…X32).
1)    Каждый выход – отдельное реле. Прочность изоляции выхода 3000 В.
2)    Максимальная нагрузочная способность указана в  основных технических характеристиках


Аналоговый выход (X8).
1)    Выход гальванически изолирован.
2)    Выход тока и выход напряжения работают одновременно.
3)    Нагрузочная способность:
a.    выхода тока R1≤ 400 Ом,
b.    выхода напряжения R2 ≥ 5 кОм.


Интерфейсы.
Подключение к сети Ethernet (X1) :   разъем – RJ-45,   скорость – 100 Мбит/с.
Подключение по RS-232 (X2):   разъем – DB9,  полный набор сигналов,  скорость –  до 115200 бит/с.
Подключение по RS-485 (X5, X6) :  скорость –  до 115200 бит/с,  встроенные переключатели (S1,S2) позволяют подключить терминальные резисторы и смещение. Установка среднего движка переключателя в положение On подключает терминальный резистор 120 Ом, а боковых – смещение.

Питание (X3,X4).
Подключение питания с аккумулятором.
1)    X3 – входы датчиков блока питания и аккумулятора         X4 – разъем питания.
2)    GB1- аккумулятор 12 В /1,3 А/ч
R1 – резистор 9,1 Ом  1 Вт
VD1,VD2 – диод  1N5819.


Подключение питания без аккумулятора.